Na začátku 18. století byla Jusupovova zahrada nevšedním pozemkem ohraničeným řekou Fontanka a ulicí Sadovaya. Tehdy byl představen princi G. D. Jusupov Petr Veliký. Později, pod vedením knížecího syna, senátora B. G. Jusupova, byla na tomto místě vytyčena nádherná zahrada s jezírky a kanály a na břehu Fontanky byl postaven barokní dřevěný zámeček.
Později, v roce 1789, když syn B. G. Jusupova a přivezl s sebou velkou sbírku obrazů a soch, byla zde otázka rekonstrukce sídla. K realizaci architektonického konceptu byl přizván sochař D. Kvarnegi, kterému se do roku 1793 podařilo vytvořit palác v klasickém stylu.
Významnými změnami prošla i přilehlá zahrada. Na jeho území byl vyhlouben obrovský rybník se čtyřmi ostrovy, mosty a do jeho vod byly vypuštěny zlaté rybky. V celé zahradě se objevily umělé kopcovité malebné kopce, záhony, mramorové sochy, elegantní altány a skleníky se vzácným ovocem. Jusupovská zahrada otevřela své brány každému, kdo se chce projít po jejím nádherném území. Ale brzy z tohoto nápadumusel být opuštěn kvůli zvýšenému počtu případů chuligánství a krádeží.
V roce 1810 se rodina prince Jusupova rozpadla a on prodal svůj majetek městu. Zahrada našla nového majitele - Ústav Sboru železničních inženýrů a brzy na jejím území začala výstavba vzdělávacích a obytných budov. To výrazně zmenšilo rozlohu zahrady a znetvořilo kdysi velkolepou scenérii.
O padesát let později, v roce 1863, byla na příkaz Alexandra II. část zahrady znovu otevřena široké veřejnosti. K tomu byl vyčištěn rybník se dvěma ostrůvky. Byly k nim přivedeny spojovací řetězové mosty, postavena lodní stanice a spuštěna fontána. Yusupovská zahrada se mezi obyvateli města stala neuvěřitelně populární. V létě zde fungovala střelnice, v zimě kluziště, stavěly se skluzavky a pořádaly se vánoční slavnosti s ohňostrojem a palačinkami.
V roce 1878 se v Jusupovské zahradě konala první soutěž v krasobruslení v zemi a od té chvíle byla považována za kolébku krasobruslení v Rusku. V roce 1887 byla celá zahrada převedena na Společnost příznivců bruslení a o rok později zde byla otevřena škola krasobruslení. Zahrada ale byla stále otevřena měšťanům o svátcích a lidových slavnostech. V krátké době zde byl založen první hokejový tým v zemi a organizovalo se ruské mistrovství v krasobruslení.
V letech 1892 až 1900 prošla Jusupovova zahrada pro ni nejničivějšími změnami. Jeho severovýchodní část byla zastavěna kancelářemi Ministerstva železnic včvčetně železničního muzea. A v severozápadní části sídlí Císařská společnost pro vodní záchranu, která na území postavila velké množství budov - obytné budovy, sklad, kancelář, muzeum a zasedací místnost. Všechny stromy v této oblasti byly pokáceny a bylo instalováno vybavení pro výcvik vodní záchrany.
Po roce 1917 škola krasobruslení fungovala dál a v roce 1924 se zde konalo první mistrovství Sovětského svazu v krasobruslení. Ale zahrada byla přejmenována na Dětský park okresu Oktyabrsky v Leningradu. V roce 1990 získala své dřívější jméno.
Zahrada Jusupova v Petrohradě je nyní neuvěřitelně krásná a dobře udržovaná a vítá občany a hosty města v kteroukoli roční dobu. Konají se zde koncerty vážné hudby, bluesový hudební festival, v zimě je otevřeno kluziště a stejně jako dříve se konají vánoční slavnosti.
Cesta přes Petrohrad do Jusupovovy zahrady ke stanicím metra: Sadovaya, Spasskaya, Sennaja square. Z metra na ulici. Sadovaya, 54.