Semenovské náměstí, které se nachází ve východní části Moskvy, je známé již od 18. století. Zde Petr I. vytvořil svou první armádu, Semjonovův zábavný pluk, který se později spolu s Preobraženským plukem stal základem a centrem ruské pravidelné armády.
Umístění zábavných jednotek na předměstí Moskvy se začalo nazývat osada vojáků Semenovskaja.
Historie náměstí Semjonovskaja
Tato oblast rychle rostla. Byly postaveny budovy pro bydlení, budova řádu, dům knížete Menshikova. V roce 1742 zde byla postavena základna Semjonovskaja. Dobře chráněná území přitahovala bohaté měšťany, lákali sem kupce a šosáky za bydlením a obchodováním. Začátkem 20. století se osada stala průmyslovým předměstím města.
V roce 1950 byly sloučeny náměstí Semjonovskaja Zastava, dříve známé jako Izmailovskaja, a Semjonovskaja Sloboda.
Památky moderního náměstí
Konturu městského náměstí tvoří rané, zachovalé budovy a moderní městské struktury. Mezi nimi je kupecký dům Gusarových,postavený v polovině 19. století naproti dvoupatrovému zámku ze stejné doby, 35patrovému obchodnímu centru "Falcon Mountain", postavenému v roce 2007 v hi-tech stylu, nákupnímu centru "Semenovsky".
Zvláštní zmínku si zaslouží budova kina Rodina, postavená v roce 1934 architekty Y. Kornfeldem a V. Kalmykovem. Zvláštností stavby je, že všechny podobné budovy v jiných městech země, vyrobené podle stejného projektu, byly přestavěny a upraveny. Kino "Rodina" je jediné, které si ve svém vzhledu zachovalo rysy postkonstruktivismu.
Pavilon stanice metra Semenovskaja se nachází na Semenovském náměstí v Moskvě. Byl otevřen v roce 1944 a získal původní název „Stalin“podle názvu místa. Od počátku prací jej zdobila postava hlavy sovětského státu, kterou vytvořil sochař G. Lavrov. Svůj současný název dostal v roce 1961. Design pavilonu a stanice metra je věnován tématu Rudé armády.
Není to tak dávno, již v 21. století se na Semenovském náměstí poblíž obchodního centra objevil pomník vojáka Semenovského pluku. Sochař A. Klykov ukázal vojáka v podobě Petra Velikého s nápisem o věrnosti pluku ruským carům.